决策规划算法工程师

职位描述

决策规划算法工程师（端到端后处理）

**岗位职责**

- 端到端模型输出后处理策略开发（轨迹平滑、规则兜底、碰撞检测等）

- 结合规则方法与安全约束，对端到端规划结果进行合理化修正

- 城市/高速 NOA 场景覆盖与 corner case 处理

- 与数据挖掘/模型团队协同，持续优化后处理策略

任职要求

**任职要求**

- 计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业，本科及以上学历

- 熟悉传统规划方法（Rule-based / Optimization-based）

- 有端到端模型部署落地经验，理解模型输出特性与安全边界

- 熟练使用 C++/Python，具备良好的代码能力

**任职要求（加分）**

- 有端到端方案量产上车经验者优先

- 了解强化学习、模仿学习在规划中的应用

**期望经验**

- 3 年以上规划算法开发经验，其中至少 1 年端到端后处理相关经验

- 有 城区NOA 量产项目经验者优先

**目标公司**

- 端到端量产主机厂: 小鹏、华为、理想、蔚来等

- 算法公司: Momenta、DeepRoute、地平线、文远等