域控以太网高级集成工程师

职位描述

岗位职责

1. 负责 L4 无人配送车域控平台相关的车载以太网通信集成、联调与问题闭环；

2. 负责Switch 模组、SoC/MCU、传感器等节点间网络链路的配置、验证与稳定性优化。

3. 负责 Linux BSP 层网络相关配置与调试，包括网口配置、VLAN、QoS、组播、路由、时间同步等。

4. 负责 SOME/IP、DoIP、PTP/gPTP、DDS等通信协议或中间件的集成、联调与问题分析。

5. 负责网络相关问题的定位与闭环，包括丢包、时延抖动、冷启动异常、偶发断链、诊断链路异常等。

6. 负责网络长稳、压力、故障注入等测试方案设计与执行，输出测试用例、测试报告和问题分析报告。

任职要求

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子等相关专业。

2. 5年及以上嵌入式网络开发或车载通信集成经验，有自动驾驶、机器人、汽车电子等领域经验。

3. 熟悉 Linux 嵌入式平台网络开发与调试，具备较强的 C/C++ 开发能力，能够使用 Shell/Python 编写调试和测试脚本。

4. 熟悉 Ethernet、TCP/IP、UDP、VLAN、QoS、组播、交换机转发机制等基础网络原理，并具备工程化问题定位能力。

5. 熟练使用 tcpdump、Wireshark、ip、ethtool、tc、ss、dmesg 等工具进行抓包分析和问题定位。

6. 熟悉 SOME/IP、DoIP、UDS on IP、PTP/gPTP、DDS、ROS2 等协议或中间件中的一种或多种，并具备实际项目经验。

7. 具备较强的系统联调能力，能够独立完成多节点通信问题分析、复现、定位和闭环。

8. 具备良好的文档输出能力、跨团队沟通能力和项目推进能力。

加分项

1. 有 L4 无人车、具身机器人、自动驾驶域控相关项目经验

2. 有 Switch 模组配置、VLAN/QoS/端口镜像/组播优化经验

3. 有 PTP/gPTP、多传感器时间同步经验

4. 有 DoIP、远程诊断、OTA、日志回传链路经验