SLAM算法工程师

职位描述

职位概述

我们正在寻找一位专注于大规模建图与定位的SLAM算法工程师，你将参与设计并优化能够支持城市级、室内外一体化等大规模场景的高性能SLAM系统。

工作内容

负责大规模、长时序的SLAM系统研发，支持大规模场景的地图构建与定位；

设计并实现激光雷达、相机、IMU、GNSS等多传感器融合方案，提升系统稳定性；

研究闭环检测与全局优化算法，提升长期定位精度与地图一致性；

跟进国内外最新研究成果，并推动其在实际系统中落地应用。

任职要求

计算机、机器人、自动化、数学等相关专业本科及以上学历；

扎实的SLAM理论基础，熟悉至少一种主流SLAM框架（ORB-SLAM, LOAM, VINS等);

熟悉常见的后端优化工具（GTSAM，Ceres，g2O）；

熟练掌握C++/Python，具备良好的Linux开发与工程实现能力；

具备以下经验之一者优先：

大规模地图构建、长期定位与地图维护；

分布式建图系统开发经验。