系统开发工程师

职位描述

1. 负责自动驾驶系统监控平台（Patrol）的设计与演进，包括故障检测、多级响应、故障仲裁机制的实现落地，在线/离线资源监控体系建设。

2. 主导 SOC 资源均衡与性能优化，覆盖 CPU/内存/IO/通信等维度，面向系统、算法、驱动、框架等领域输出定制化优化方案。

3. 日常问题分析定位，负责镜像、驱动、数据流的新项目新域控适配。

任职要求

1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上，3 年以上系统软件开发经验，自动驾驶/机器人领域优先。

2. 精通 C++，熟悉 Linux 系统编程（多线程、IPC、内存管理），有性能调优实战经验。

3. 熟悉 Pub/Sub 通信模型及 CyberRT/ROS/DDS 等中间件，了解 Protobuf、CAN 等车端协议。

4. 熟悉 Docker、CI/CD、Git 工作流；有 perf/eBPF/Grafana 等性能分析与可观测工具经验者优先。

5. 了解 ISO 26262 功能安全流程或自动驾驶全链路者优先。