三维重建算法工程师

职位描述

1. 负责自动驾驶场景下的多传感器（LiDAR、摄像头、IMU等）融合三维重建算法的研发与优化，构建高精度实时三维环境模型。

2. 研究与实现Structure from Motion（SfM）、深度估计（Depth Estimation）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等核心算法，提升重建精度与效率。

3. 开发基于点云、图像及多模态数据的几何建模与优化算法，解决动态物体剔除、场景语义分割等复杂问题。

4. 跟踪前沿技术（如神经渲染、隐式表达等），推动算法在自动驾驶场景的落地。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、应用数学等相关专业；

2. 精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，具备扎实的算法实现与调优能力。

3. 熟悉三维重建核心算法（如SfM、SLAM、多视角立体视觉）及开源框架（如Open3D、PCL、Ceres、GTSAM）。

4. 掌握点云处理、图像处理、几何优化等技术，有实际项目经验。

加分项 ：

1. 有LiDAR、IMU等传感器数据融合经验，熟悉ROS系统开发。

2. 在CVPR、ICRA等顶会发表论文，或在Kaggle/ACM竞赛中获奖。

3. 熟悉深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow），具备神经渲染或隐式场景建模经验。