控制策略工程师（软件系统工程师）

职位描述

核心职责

1. 技术领导与开发

- 负责自动驾驶域控制器（ADCU）底层软件架构设计，包括Bootloader、OS（如QNX/Linux/Autosar OS）、BSP、MCAL、诊断（UDS/DTC）、通信（CAN/Ethernet/SOMEIP）、功能安全（ISO 26262）及信息安全（ISO 21434）模块的实现。

- 深入理解SoC（如英伟达Orin、高通8650、TI TDA4等）硬件架构，主导芯片底层驱动、内存管理、多核调度等关键技术的开发与优化。

- 解决跨域（如感知、规划、控制）的软件集成问题，确保实时性（如ROS2/DDS）与资源利用率达标。

- 对电源管理、故障诊断、休眠唤醒、动力控制、制动控制等任意方向有深入了解

2.团队管理与协作

- 组建并领导5-10人软件团队，分配任务、审核代码（C/C++/Python）、制定开发流程（ASPICE/Agile）。

- 协调硬件、算法、测试团队，确保软件与硬件平台（如ADCU PCB设计、EMC兼容性）及上层应用的无缝对接。

3. 全生命周期交付

- 主导需求分析（基于SYS.1/SWE.1）、软件V模型开发、HIL/SIL测试及量产部署。

- 编写技术文档（如SRS/SDD/DFMEA），支持功能安全（ASIL-D）及车规认证（AEC-Q100）。

任职要求

- 必备条件

- 硕士及以上学历，计算机/电子工程/车辆工程相关专业，5年以上汽车电子底层软件开发经验。

- 精通以下至少3项：

- Autosar CP/AP架构（如Vector/EB工具链）

- 实时系统优化（调度延迟<10μs）

- 车载网络协议（DoIP/CAN FD/LIN）

- 功能安全开发（FuSa/Misra C合规）

- 有量产项目经验（L2+及以上），熟悉ASPICE流程及工具链（如Jenkins/CANoe）。