仿真研发工程师

职位描述

1. 研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统。

2. 基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景，并实现安全关键场景自动生成。

3. 研发基于数据驱动的智能Agent模型，支持动态智能交通流生成。

4. 研发评估体系，支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作。

5. 研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型。

6. 构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器，支持在集群环境中运行大规模仿真。

7. 研发支持SIL HIL VIL V2X先进的数字孪生大仿真系统。

任职要求

1. 具备出色的Linux下C++和Python开发经验。

2. 具备扎实的数据结构和计算机编程基础。

3. 具有通用AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识。

4. 熟练使用CARLA、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件，具有自动驾驶仿真器开发经验优先。

5. 具有大规模仿真引擎内核开发经验优先。

6. 具有Carla相关研发经验优先。

7. 具有 log2world 或仿真交通智能体研发经验优先。

8. 计算机专业、电子工程、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。