PnC算法专家

职位描述

1. 设计和实现自动驾驶系统中的决策和规划算法，优化车辆行驶能力。

2. 利用机器学习和系统优化技术，优化算法性能，提升决策规划的准确性和响应速度。

3. 跟踪最新的自动驾驶技术和行业动态，持续优化决策规划系统。

任职要求

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2. 熟悉Linux下C++的开发和调试，具备优秀的编程能力和扎实的算法能力。

3. 熟悉决策算法，如有限状态机、决策树、MDP、POMDP、动态规划等。

4. 熟悉规划算法，如A*、D*、Dijkstra、曲线拟合、Lattice Planner、数值优化算法等。

5. 熟悉控制算法优先，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。

6. 具备良好的数学建模和分析问题、解决问题的能力。

7. 具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。

8. 具有自动驾驶、机器人导航或相关领域的实际项目经验。