控制算法工程师（EMB方向）

职位描述

岗位职责：

1.基于电子机械制动（EMB）硬件特性，开发基础制动控制策略，保障常规制动场景下的安全性；主导EMB系统控制算法全流程开发，设计电机扭矩/夹紧力/位置/速度闭环控制算法；

2.负责基于EMB系统的主动安全控制算法开发，包括ABS、ESC、TCS等功能的算法设计、逻辑实现与参数标定；

3.基于Matlab/Simulink搭建EMB系统仿真模型，结合Carsim/Prescan等工具构建车辆动力学联合仿真环境，开展算法离线仿真验证；

4.配合嵌入式软件团队完成算法的代码转化与工程化部署，解决算法在EMB控制器硬件上的适配问题；参与实车调试与标定，分析制动性能数据，持续优化算法参数与控制逻辑；

5.与底盘系统、硬件开发、测试验证等团队紧密协作，明确EMB算法开发需求与性能指标；对接EMB电机及执行器供应商，获取硬件特性参数，支撑算法精准设计；

6.遵循ISO 26262功能安全标准，开展EMB算法功能安全分析；编写算法设计文档、仿真报告、测试报告等技术资料，确保开发过程规范化与可追溯。

任职要求：

1.本科及以上学历，车辆工程、计算机、自动化、电气工程、控制理论、信息工程、机械电子类等相关专业；

2.精通基于模型的开发（MBD）流程，熟练使用Matlab/Simulink进行算法建模、Stateflow状态机设计、自动代码生成（Embedded Coder），具备复杂控制模型的搭建与优化能力；

3.具备5年及以上线控制动系统或电机控制算法开发经验，至少主导过1个EMB控制算法开发项目，具备ABS/ESC/TCS等主动安全功能算法开发实战经验，无人商用车或新能源汽车行业背景优先；

4.精通电机控制理论，熟练掌握永磁同步电机（EMB常用）的FOC（磁场定向控制）、SVPWM等控制算法；具备多电机协同控制算法设计经验，能解决EMB四电机控制耦合问题；

5.深刻理解EMB系统架构与工作原理，熟悉线控制动系统的基础制动与主动安全功能逻辑；掌握车辆制动动力学知识，能结合车辆状态优化制动算法；

6.精通Matlab/Simulink建模与MBD开发流程，熟练使用C/C++编程语言；掌握Carsim/Prescan等车辆仿真工具及电机控制仿真平台，具备算法快速迭代与验证能力；

7.了解ISO 26262功能安全标准，具备EMB算法功能安全设计意识；熟悉算法工程化部署流程，能配合嵌入式团队解决算法落地过程中的精度、实时性问题。