VDC控制算法工程师

职位描述

工作职责：

1.主导车辆车辆运动安全控制系统方案的设计，包括：（1）线控制动控制方案与算法，保障常规制动场景下的安全性；（2）主动安全与制动安全控制算法开发，如ABS、ESC、TCS等功能的算法设计、逻辑实现与参数标定，保障无人车在极端工况下的行驶安全；

2.主导无人车横纵向动力学控制算法的全流程开发，包括纵向控制、横向控制等核心算法的开发、仿真验证、标定调试及工程化落地，确保车辆的动态控制性能；

3.负责车辆状态估计器（如车速、姿态、侧偏角等）的设计与算法实现，开展车辆关键参数（如轮胎刚度、惯量参数）的辨识算法开发、调试及实车验证；

4.主导控制算法的集成适配与工程化部署，解决算法在硬件上的适配问题，负责算法工程化落地过程中的问题分析与优化，持续优化算法参数与控制策略，确保算法性能在实际场景中有效发挥；

5.与底盘系统、硬件、测试等团队紧密协作，定义算法需求与性能指标；

6.遵循ISO 26262功能安全标准，开展算法功能安全分析；编写算法设计文档、仿真报告、测试报告等技术资料，确保开发过程规范化与可追溯。

任职要求：

1.本科及以上学历，车辆工程、计算机、自动化、电气工程、控制理论、信息工程、机械电子类等相关专业；

2.精通基于模型的开发（MBD）流程，熟练使用Matlab/Simulink进行算法建模、Stateflow状态机设计、自动代码生成（Embedded Coder），具备复杂控制模型的搭建与优化能力；

3.具备5年及以上车辆运动控制、制动安全控制、智驾系统开发或底盘动力学控制相关工作经验，具备ABS/ESC/TCS等主动安全功能算法开发实战经验，有商用车开发经验者优先；

4.深刻掌握纵横向车辆动力学及运动学理论，能够独立构建车辆多自由度动力学模型，理解轮胎模型对车辆控制的影响机制；

5.精通现代控制理论，熟练掌握PID、MPC、LQR、PID、模糊控制、卡尔曼滤波等常用算法，具备状态估计、参数辨识等算法的实际开发经验；

6.具备将控制算法从仿真模型转化为工程化方案的能力，了解算法在嵌入式平台的部署优化，能配合团队解决算法落地过程中的技术难题；

7.了解ISO 26262功能安全标准，具备EMB算法功能安全设计意识；熟悉算法工程化部署流程，能配合嵌入式团队解决算法落地过程中的精度、实时性问题。