应用软件开发工程师

职位描述

1.主导底盘域控制器应用层软件全流程开发，基于MBD模式完成需求拆解、模型设计、代码生成及集成调试；

2.遵循MBD开发规范及功能安全测试要求，主导软件单元测试、集成测试及HIL测试落地，分析测试问题并输出整改方案，推动软件版本迭代优化；

3.结合无人商用车（物流车/清扫车）作业特性，开发车辆运行核心模式与功能逻辑，如运行模式管理、自动驾驶需求解析、线控系统协同控制、安全与冗余、故障诊断、能耗优化、作业系统控制等；

4.参与底盘纵向控制算法的开发，搭建纵向动力学模型，实现扭矩环、制动压力环的车辆纵向控制模块，满足无人车驱动及制动性能与安全要求；

5.遵循ISO 26262功能安全标准，参与底盘域控及清扫作业系统的功能安全分析，负责安全相关软件的需求分解、模型设计与代码实现，确保软件开发过程符合ASIL等级要求；

6.编写完善的软件开发及功能安全技术文档，参与制定底盘域控开发标准与规范，沉淀开发经验，提升团队整体开发效能；

7.负责客户需求对接、软件的版本管理、发布、迭代升级，以及质量与售后问题等软件全生命周期的技术支持工作。

任职要求：

1.本科及以上学历，车辆工程、计算机、自动化、电气工程、控制理论、信息工程、机械电子类等相关专业；

2.精通基于模型的开发（MBD）流程，熟练使用Matlab/Simulink进行算法建模、Stateflow状态机设计、自动代码生成（Embedded Coder），具备复杂控制模型的搭建与优化能力；

3.熟悉功能型无人驾驶商用车（物流车/清扫车等）的底盘系统架构，深入理解线控转向、线控制动、线控驱动等线控子系统的工作原理与控制逻辑；

4.具备3年及以上底盘域控制器/整车控制器（VCU）应用软件开发经验，有无人驾驶商用车、线控底盘相关开发经验者优先；

5.了解车辆纵向动力学模型，有实际项目开发经验；了解功能安全标准（ISO 26262），具备底盘域控系统功能安全分析（如FMEA、FTA）或安全策略开发经验者优先；

6.具备较强的系统思维能力、沟通表达能力、学习能力以及团队协作精神，能快速适应无人驾驶行业的技术迭代节奏；具备严谨的工作态度与责任意识，具备问题分析与解决能力，能快速定位并解决软件开发与测试过程中的技术难题。