机器人强化学习（灵巧手方向）

职位描述

1，负责开发灵巧手操作强化学习相关算法；

2，构建实施强化学习策略，解决灵巧手操作sim2real问题

3，追踪灵巧手操作研究趋势，设计易用好用的灵巧操作方法

任职要求

1，硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域。

2，有机器人研究背景，熟悉主流的仿真器，如isaac gym/sim，mujoco等

3，有强化学习研究背景，熟悉常见的强化学习方法，如PPO等；

4，有灵巧手相关经验，有相关顶会论文发表优先；