机器人传感器工程师

职位描述

岗位职责

1.负责机器人传感器（主要是Camera，其他传感器例如LiDAR、IMU、超声波、力/扭矩、组合导航、Mic/扬声器也会部分涉及）的量化评估与选型，建立机器人传感器的指标体系与测评流程，组织对比测试、数据集采集与回放，形成测试报告与选型建议；

2.负责传感器相关标定与同步方案设计：内参/外参/时域同步（硬触发、PTP、PPS）、多目与相机-IMU/LiDAR 联合标定，支撑传感器相关工具开发落地；

3.支撑应用软件及算法侧传感器接口设计以及对传感器数据的合理有效使用以及需求迭代，支撑传感器固件OTA方案链路搭建；

4.负责传感器质量与可靠性提升，传感器工作状态诊断与失效分析。

任职要求

任职要求

1.本科及以上学历，电子/光学/自动化/计算机等相关专业，3 年以上传感器相关经验；

2.熟悉Camera传感器关键参数，了解Camera相关属性（分辨率、动态范围、噪声、畸变、ISP 、同步、延迟、温漂等）对成像及算法使用需求的影响，具备Camera量化评估能力，具有Camera问题定位能力；

3.精通Camera内外参标定、多目/相机-IMU/LiDAR 标定与时间同步；

4.熟悉Python/C++，会用数据分析、可视化工具以及编码实现对传感器进行量化分析，具备数据采集回放、指标计算脚本化能力，能编写评测与产测工具；

5.具有良好跨团队沟通协作能力。

加分项

1.除Camera外，如果还对LiDAR、IMU、超声波、力/扭矩、组合导航、Mic/扬声器等其中一种或多种传感器原理熟悉或具有测评、选型使用经验优先，但不强求；

2.有复杂场景（雨雾尘、夜间强眩光、动态高频振动）稳定性落地经验；

3.参与过视觉-惯导/视觉-雷达深度融合系统，或自研标定/同步工具；

4.具备嵌入式链路/驱动经验（MIPI-CSI、GMSL、以太网、触发同步）