高级电机驱动硬件工程师

职位描述

1.负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现(器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计) ;

2.负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例;

3.解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题;

4.负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。

任职要求

1.自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，5年以上硬件设计经验;

2.对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解;

3.熟练使用Cadence等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先;

4.精通电机驱动器设计，熟悉MOSFET、 IGBT驱动和保护设计、电流采样电路调优等，可独立完成开发和调试;

5.熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用;具备力传感器结构设计和制作经验者优先;

6.有至少一款量产产品经验，有大负载底盘，机械臂等研发设计经验优先。