运动控制算法工程师

单位：星动纪元类型：社招地点：北京更新：2026-09-24

岗位信息

岗位职责

1. 研发人形机器人规划控制的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；

1. 熟悉深度强化学习在机器人控制领域的前沿进展；

2. 了解机器人运动学、动力学、欠驱动机器人等理论

3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；

4. 熟悉主流机器人仿真软件；

5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；

6. 有应用于机器人控制的深度强化学习研究项目经历；

7，有机器人领域相关顶会论文优先

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。