【共创】数据采集软件开发工程师

职位描述

负责机器人软件研发过程中的系统集成工作与各类工具链开发，包括：

1、负责系统集成工作，将各个团队的软件模块高效的集成到机器人系统中，解决系统集成过程中的各项问题

2、负责机器人软件的cmake/bazel编译框架，负责整体软件构建与发布流程建设，开发cicd、软件包管理工具、软件版本部署和刷写工具

3、负责机器人端侧软件资源分配、实时性保障、稳定性保障和各类性能监控工具的开发，以及疑难问题排查等工作

4、维护整个机器人端侧研发团队所需的docker镜像、板级镜像等，提供统一的研发环境

5、自动化测试工具开发，实现各软件模块各种工况下benchmark指标，并输出直观的版本对比，保证软件稳定性

任职要求

1、熟练使用python和c++，熟悉docker、cicd的使用

2、需要熟悉cmake或者bazel的使用，具备基本的软件工程能力和工程化意识

3、熟悉ros或者开源的通信中间件以及linux操作系统，熟练使用各类工具分析系统问题，包括内存问题、崩溃问题和网络通信问题等。

4、熟悉常见的自动化测试框架，能熟练使用python快速实现自动化工具，协助提升整个机器人开发和测试效率

5、需具备全局的效能提升意识，能识别研发过程中的效率卡点