仿真测试工程师

职位描述

1. 负责机器人系统的仿真测试环境搭建与维护，包括运动学仿真、动力学仿真、场景建模、传感器仿真等

2. 基于机器人运动学模型，搭建关节运动、末端轨迹、工作空间等运动学仿真测试能力，对运动学正逆解、轨迹规划等算法评估

3. 基于业务需求设计仿真测试用例，覆盖功能、性能、边界及异常用例，与算法、系统、测试团队协作，将实机测试用例转化为仿真场景，开发仿真场景、监控metric、分析工具等

4. 执行仿真测试，开发数据分析工具，完成对批量仿真测试结果的分析工作，生成仿真测试报告，定位问题并推动研发修复

5. 开发和维护仿真测试自动化工具与脚本，提升测试效率

任职要求

1. 全日制本科及以上，计算机、自动化、机械电子、机器人、车辆工程等相关专业，车辆、机器人及其他复杂软硬结合系统行业从业时间3年以上

2. 熟悉Linux操作系统，掌握Shell/Python编程，能独立编写自动化测试脚本

3. 熟悉机器人/自动驾驶/其他复杂智能硬件整体方案，熟悉ros，掌握Shell/Python编程，能独立编写自动化测试脚本

4. 熟悉机器人运动学基础（正逆运动学、DH参数、工作空间分析等），有相关项目经验优先

5. 熟悉仿真工具链，如Gazebo、Isaac Sim、CoppeliaSim、MuJoCo、Adams、Simulink等（至少一种），熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有相关项目经验优先

6. 具备基本的3D建模与场景搭建能力，了解URDF/SDF模型描述格式优先