具身全栈算法专家/工程师

职位描述

1. 设计并实现机器人系统中的关键算法模块，包括但不限于感知、运动规划、控制、强化学习与操作策略学习等

2. 独立负责具体任务目标的技术方案制定与交付，快速理解需求、拆解问题，并推动高质量实现。

3. 与系统工程、硬件集成、仿真测试等团队紧密协作，推动算法模块在真实场景中的有效部署与迭代。

任职要求

1. 研究生及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、控制、人工智能等相关专业。

2. 关注前沿进展，具备持续学习与深入钻研的主动性，能够在不确定条件下厘清需求、独立推进任务。

3. 精通 C++ 与 Python，具备良好的代码结构设计、工程实现与性能调试能力。

4. 对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少一个方向具有深入经验：

• 感知（图像处理、点云理解、多模态融合）

• 运动规划（采样规划、轨迹优化等）

• 控制（位置/速度/力控制，MPC 等）

• 状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合）

• 强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等）

• 操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力

加分项：

• 有创业经验的技术负责人，有Hackathon经验的选手

• 有机器人实机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验

• 在机器人或机器学习顶级会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS 等）发表论文者优先

• 熟悉 ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先