具身交付算法工程师(R11625)

职位描述

- 负责将强化学习前沿算法在人形机器人平台上进行工程化实现、部署与调优。 协同感知、控制等其他人形机器人模块进行联合调试与系统集成。

- 基于真机实验数据，分析并解决算法在复杂物理场景中的实际问题，持续优化性能。

- 参与项目全流程，与相关团队协作，推动算法方案在具体任务中的有效落地。

任职要求

必需项：

- 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业。 具备机器人相关项目经验，了解机器人运动学、视觉标定及位姿估计等基本知识，能与感知、控制团队顺畅协作。

- 有在真实机器人硬件上进行算法部署和调试的完整项目经验。 良好的代码与工程实践能力，积极主动，具备较强的实际问题解决和团队沟通能力。

优先项：

- 具备机器人项目落地经验，熟悉工业项目流程，有大型项目交付经验者优先。

- 熟练运用计算机视觉技术解决机器人任务，包括：目标检测与识别、6D位姿估计等，并有相关项目实践。

- 扎实的强化学习基础，熟悉PPO、SAC等主流算法，能熟练使用PyTorch等框架进行工程实现。

- 拥有将视觉感知、状态估计与强化学习决策在实际机器人平台上整合调优的经验。 了解多传感器（视觉、力觉）融合在机器人控制中的应用。