机器人力学工程师

职位描述

1、搭建机器人力学团队，主要涉及结构动力学和强度可靠性方向，覆盖仿真和测试能力；

2、识别并梳理机器人设计和量产过程中的力学问题，牵头关键难题的攻关，持续建设机器人的力学相关正向设计工作流；

3、与机械结构团队、运动控制团队和关节业务团队等耦合部门，共同建立跨学科联合设计工作流；

4、持续跟踪业界和学术界前沿技术成果，保持力学设计竞争力；

任职要求

1、具有较强的数学和力学功底，熟悉理论力学，结构力学，材料力学，振动与冲击理论，疲劳力学与断裂力学，熟悉机器人运动学和动力学理论，信号处理与基本数据处理方法。有一定的团队管理经验和成熟工业品的全生命周期力学设计和量产维护经验。

2、精通常见仿真软件，如altair\ansys\abaqus\adams，具备基本的二次开发能力。有复杂装配体有限元建模经验，熟练掌握非线性静力学、冲击动力学和疲劳强度的仿真分析方法。

3、熟悉各类力学传感器的原理和使用方法，如六分力仪、应变传感器、LMS测试系统、IMU等，能够自主设计测试试验为复杂力学问题提供仿真输入或系统级验收方案。

4、熟悉常见金属、复材、塑胶和橡胶材料的本构方程，了解材料基本性能测试方法，能够为机械结构团队的材料选型和工艺设计提供力学设计输入。