感知算法工程师

职位描述

1. 负责机器人移动与操作场景下的环境感知算法的研发和部署，包括但不限于（开集）目标检测跟踪、语义分割、物体6D位姿估计、Occupancy算法、知识图谱、多模态等;

2. 结合环境感知/移动规划/机械臂操作规划等特性，对整体WorkFlow进行编排，形成满足业务需求的功能，包括但不限于目标跟随、目标抓取、自主巡线等；

3. 负责感知模型训练及数据闭环，包括但不限于模型微调、自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等；

任职要求

1. 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；

2. 熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的C/C++开发技能与经验；

3. 熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累；

4. 熟悉视觉/激光传感器，理解传感器基本工作原理和性能边界；

5. 具备以下核心技能的一种或多种：图像处理、模式识别、机器人系统工程等；

6. 加分项：有多传感器融合经验

7. 加分项：熟悉实时推理优化（TensorRT/CUDA）或边缘端部署（Jetson Orin）