多模态交互模型工程师
岗位信息
| 招聘单位 | 智元机器人 |
|---|---|
| 工作地点 | 上海 |
| 官方更新时间 | 2026-04-16 20:14:04 |
职位描述
1. 训练流水线建设: 搭建与维护多模态模型训练 Pipeline(涵盖数据预处理、实验追踪、Checkpoint 管理与回归评测),支持音视频、状态序列等多模态输入。
2. Teacher-Student 蒸馏: 使用大模型/专家模块生成 Richer Labels,设计蒸馏目标、Loss 函数与 Hard-negative 机制,将高价值能力稳定转移至端侧,摆脱对云端的在线依赖。
3. 模型压缩与部署优化: 负责 PTQ/QAT、量化感知训练、剪枝与 KV/Cache 优化;导出 ONNX/TensorRT 等格式;在真实设备上死磕 Latency、显存、功耗与推理抖动。
4. 质量与回归治理: 建立可复现机制,系统性归因模型失效(数据、标签、结构或部署问题);联合团队建设 Hard slices 与回放评测。
5. 运行时协同: 与系统侧拆分快慢路径,trade-off 端侧性能与业务收益,推动模型从“实验室能跑”跨越到“设备稳跑”。
6. 同时需要兼顾交互语义建模与任务定义(如回应对象判断、交互时机、主动策略等)
任职要求
必备项:
1. 计算机、人工智能相关专业本科及以上学历。
2. 3 年以上经验,在训练工程、蒸馏压缩、部署优化中具备至少两项的深厚实战积累。
3. 精通 PyTorch 训练体系,代码工程能力极强,能独立且稳定地维护训练仓库。
4. 具备量化优化、ONNX/TensorRT/CUDA 推理优化经验。
5. 具备出色的 Problem-solving 能力,能将“模型指标不升反降”精准拆解并定位根因。
加分项:
1. 拥有 Jetson / ARM / 嵌入式 AI 推理极致优化经验。
2. 有流式模型(Streaming)、Chunked inference、端云一致性治理经验。
3. 熟悉 FSDP / DDP / DeepSpeed 及混合精度训练。
4. 做过端侧语音、视觉、边缘 VLM 或轻量多模态模型。
提示:投递请认准招聘单位官方招聘官网,谨防中介收费。