规控算法工程师

职位描述

1. 负责机器人三维空间导航的路径规划及运动控制算法开发、优化及产品化落地；

2. 负责基于learning的机器人全身协调控制（WBC），与导航移动、上肢操作协同的规划控制算法开发；

3. 构建感知-规划控制系统，融合本体感知能力，实现三维全地形的全身避障规划；

4. 深度参与VLN、智能体长程任务规划等前沿技术的研究攻坚；

任职要求

1. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；

2. 精通机器人运动学/动力学建模，熟悉优化理论（凸优化、非线性优化）；

3. 熟悉主流规划算法（如A*, RRT, MPC）及控制理论（如现代控制、鲁棒控制）；

4. 加分项：有基于强化学习（如PPO/SAC）或模仿学习（如GAIL/DAgger）进行运动规划/决策控制的研究或项目经验；

5. 加分项：熟悉CUDA/TensorRT等推理加速手段，有学习型规划器实时化经验；