电驱算法工程师

职位描述

负责电机控制器的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试；

负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

解决在产品测试、生产、售后中反馈的各种问题，并进行总结和改进；

任职要求

硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，至少3年以上的量产产品开发经历；

具有良好的电机理论知识，精通BLDC\PMSM等电机控制算法，如有感/无感 FOC算法、MTPA、死区优化等；

具有丰富的编程经验，熟悉Simulink，熟悉MBD开发方式，熟悉C语言，具有良好的编程规范；

熟悉自动控制理论及数字信号处理理论，熟悉机器人的运动控制算法优先；

对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。