具身算法工程师/专家
岗位信息
| 招聘单位 | 智元机器人 |
|---|---|
| 工作地点 | 上海、北京 |
| 官方更新时间 | 2026-03-25 15:12:27 |
职位描述
- 参与具身智能基础模型研发，覆盖 VLM/VLA/VideoGen 预训练、后训练与强化学习等关键环节，打造可跨不同机器人平台泛化的通用模型。
- 设计多模态模型结构与训练策略，融合图像/视频/语言/触觉/动作等信息，提升理解、推理与执行能力。
- 探索具身领域的数据配方与 scaling law，沉淀可复用的训练范式与评测结论。
- 面向复杂任务与长时序任务，构建训练—评测—迭代闭环，持续提升成功率、稳定性与鲁棒性。
- 与数据/系统/仿真/硬件团队协作，推进模型训练、验证、部署与迭代落地。
- 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机/机器人/AI 等相关方向。
- 熟悉大模型训练体系，有预训练或后训练经验，对 LLM/VLM/VLA/VideoGen 有较深理解。
- 具备强化学习相关经验（PPO/SAC 等），有 Online RL / Offline RL类训练实践经验者优先。。
- 熟悉或跟进过主流 VLA 路线（如 π系列等），有复现/改进经验更佳。
- 熟练 PyTorch，有大规模分布式训练经验优先。
- 顶会论文或同等研究/工程成果优先（CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等）
提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。