传感器算法工程师-共创

职位描述

1、负责机器人多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等

2、研发可活动关节传感器系统的标定算法，优化关节运动对传感器标定参数的影响

3、负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与算法实现

4、负责机器人采集数据的质量跟踪、预处理、清洗、增广与标准化工作

5、开发标定结果可视化工具，制定数据分析与质检结果的可视化方案

6、编写自动化脚本，提高数据处理与自动化标注效率

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业，具备1年以上机器人传感器算法或数据处理经验

1、熟悉多传感器标定理论，熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器的工作原理和特性

2、熟悉手眼标定算法、传感器内外参标定算法，具备多传感器联合标定经验

3、熟悉在线标定、售后标定、产线标定的算法流程，具有实际项目经验

4、熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟练使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等开源代码库

5、熟悉Linux操作系统，具备ROS/ROS2开发或调试经验

加分项

1、具备可动机构传感器标定相关经验，能处理机械臂、仿人机器人的传感器标定问题

2、具有在线标定、售后标定以及产线标定等量产经验者优先

3、具有机器人运动学标定经验或前端可视化开发经验者优先