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多模态理解算法研究员/专家

单位:智元机器人类别:智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化类型:社招地点:上海、深圳更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位智元机器人
工作地点上海、深圳
官方更新时间2026-03-05 10:25:06

职位描述

1、研发多模态理解模型:视觉-语言对齐、视频理解、场景语义/事件理解、指代消解;

2、攻关应用场景难点:开放世界泛化、长尾物体、复杂指代(那个/旁边/刚才);

3、输出结构化语义表示:对象/属性/关系/事件/可操作性(affordance)等,便于规划调用;

4、建立评测与数据策略:线上失败归因、难例回流、版本对比与回归测试;

5、与Agent/规划/VLN协同,围绕任务成功率与稳定性闭环优化;

任职要求

1、熟悉 Transformer 基础与多模态基本范式(对齐、融合、token/embedding、评测);

2、图文检索、grounding、VQA、视频理解、指代表达理解等任一方向科研背景;

3、能使用 PyTorch 复现 VLM/Video Understanding 相关工作,具备数据处理与训练经验;

加分项

- 具身语义/导航语义理解经验;

- 数据合成、自动标注、弱监督经验;

- 顶会论文/专利/高质量开源复现或贡献。

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