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多模态生成动作大模型工程师/专家

单位:智元机器人类别:智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化类型:社招地点:深圳、上海更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位智元机器人
工作地点深圳、上海
官方更新时间2026-02-24 12:12:04

职位描述

1、研发多条件动作生成:文本/语音韵律/视觉条件→全身动作与手势;

2、研究可控生成:风格、人设、情绪、节奏、强约束(空间/安全/可执行)下的生成;

3、解决可执行性:动力学约束、接触与平衡、IK约束、动作拼接与过渡自然性;

4、评测与数据:动作自然度、稳定性、可执行性、审美与一致性指标;线上A/B与回归;

5、与TTS/对话/控制/安全协作:打通“说什么→怎么说→怎么动”的闭环;

任职要求

1、熟悉动作生成/扩散模型/序列模型等,有研究与落地能力;

2、具备运动学基础:IK/约束、动作拼接过渡、抖动/不稳定识别与处理思路;

3、有项目/科研:Text2Motion、Speech2Motion、风格控制、韵律对齐等任一方向;

加分项:

熟悉动作生成/扩散模型/序列模型等,有研究与落地能力;

具备运动学基础:IK/约束、动作拼接过渡、抖动/不稳定识别与处理思路;

有项目/科研:Text2Motion、Speech2Motion、风格控制、韵律对齐等任一方向。

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