系统集成与工具链开发工程师

职位描述

负责机器人软件研发过程中的系统集成工作与各类工具链开发，包括：

1、维护整个机器人端侧研发团队所需的docker镜像、板级镜像等，提供统一的研发环境

2、开发cicd、软件包管理工具、软件版本部署和刷写工具，能做到极致的编译出包和部署效率

3、负责系统集成工作，将各个团队的软件模块高效的集成到机器人系统中，解决系统集成过程中的各项问题

4、自动化测试工具开发，实现各软件模块各种工况下benchmark指标，并输出直观的版本对比，保证软件稳定性

任职要求

1、有三年以上c++或python工作经验，最好需要有一定的智能驾驶行业或者机器人行业软件研发经验

2、需要熟悉cmake或者bazel的使用，具备非常强的软件工程能力和工程化意识，能给大型软件系统的优化提供独特的优化意见

3、熟悉ros或者开源的通信中间件以及linux操作系统，熟练使用各类工具分析系统问题，包括内存问题、崩溃问题和网络通信问题等。

4、熟悉常见的自动化测试框架，能非常熟练使用python快速实现自动化工具，协助提升整个机器人开发和测试效率

5、需具备全局的效能提升意识，能识别研发过程中的效率卡点