感知算法工程师

职位描述

1. 参与机器人感知系统的设计、开发与优化，包括目标检测、语义分割、实例分割、深度估计、三维重建等任务。

2. 研究和应用先进的视觉算法，提升系统在复杂环境下的感知能力（如动态障碍物检测、场景理解、多传感器融合等）。

3. 负责视觉-语言模型（VLM）在机器人场景中的微调、部署与应用，提升系统对环境的开放语义理解能力和交互性能。

4. 参与大规模数据集的构建、标注与模型训练，推动算法在实际场景中的落地与迭代。

5. 与规划、控制、仿真等团队紧密合作，完成感知模块的系统集成与性能优化。

任职要求

1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，2年以上相关领域工作经验。

2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉基础理论，具有扎实的算法实现和调优能力。

3. 熟悉常见视觉模型（如CNN、Transformer、ViT等），具备丰富的目标检测、语义分割、三维感知等项目经验。

4. 有自动驾驶、机器人、无人机等领域的感知算法开发经验者优先。

5. 熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，具备良好的编程能力（Python/C++）。

6. 具备视觉-语言模型（VLM）的微调或部署经验，熟悉如CLIP、BLIP、LLaVA等模型，并能在实际场景中实现应用落地者优先。