软件工程师(机器人系统方向)

职位描述

1. 负责机器人Linux系统相关的部署、配置与运维，保障系统稳定运行；

2. 处理机器人各类进程的启动、关闭、异常重启等问题，优化进程调度策略，提升系统资源利用率；

3. 主导机器人软硬件系统集成工作，完成各模块（如传感器、执行器、算法模块）的系统层面适配与联调；

4. 开发机器人相关的调试工具，包括但不限于进程监控、日志分析、性能统计、故障诊断等工具，提升研发与运维效率；

5. 参与机器人系统架构设计与优化，解决系统集成过程中的兼容性、稳定性等关键技术问题；

6. 配合研发团队完成系统测试与问题排查，提供系统层面的技术支持，保障产品迭代顺利推进；

7. 编写并维护系统相关技术文档，沉淀系统集成、运维及工具开发经验。

8. 负责开发传感器的硬件抽层工作

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业，2年以上Linux系统开发或运维相关工作经验，有机器人行业经验者优先；

2. 精通Linux系统原理，熟悉Ubuntu的发行版的使用与配置，具备扎实的系统底层知识；

3. 具备丰富的进程管理经验，能独立处理进程启动失败、异常退出、资源泄漏等问题，熟悉进程间通信机制；

4. 具备机器人系统集成经验，了解机器人硬件组成与软件架构，能完成多模块的系统层面适配与联调；

5. 具备调试工具开发能力，精通C/C++或Python/Shell等编程语言，能独立完成实用调试工具的设计与开发；

6. 熟悉Linux系统下的网络配置、驱动开发基础，了解嵌入式Linux系统者优先；

7. 具备较强的问题排查能力、逻辑思维能力和技术攻坚能力，能快速定位并解决系统层面的复杂问题；

8. 具备良好的沟通协调能力、团队合作精神和较强的责任心，能承受项目压力。