SLAM算法工程师

职位描述

1. 负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地；

2. 负责室内外2D/3D地图（如height map，grid map，sdf map等）的构建；

3. 负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发；

4. 负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等；

5. 负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF / 3DGS / 语义地图 / 端到端SLAM方案等算法突破；

任职要求

1. 熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；

2. 掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波；

3. 熟悉至少以下三种SLAM框架中的一种：

1. 视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）；

2. 激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）；

3. 激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）；

4. 加分项：三维视觉重建及类似项目开发的经历优先；

5. 加分项：熟悉基于学习的特征提取/匹配/闭环检测者优先；