端侧软件开发工程师

职位描述

岗位职责

1、设计、开发和维护机器人端侧相机和ethercatHAL层模块，进行nvidia 、高通等平台的camera 初始化配置 、取图、格式转化、h264编码/完成ethercat协议解析，电机控制等功能；

2、对于 camera GMSL2 的串化器、解串，相机同步有实际的工程经验

3、对于ethercat协议有工程开发经验，熟悉电机ethercat控制；

4、熟悉ros2，有webrtc，rtsp推流工程经验加分；

5、负责软件的调试、测试和优化，以提高机器人的稳定性和效率；

6、编写技术文档和用户手册，为团队成员提供培训和指导；

7、与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准；

任职要求

任职要求：

1、计算机科学、软件工程或相关领域的学士或硕士学位；

2、对计算机，操作系统原理具有深刻理解；

3、至少5年（资深工程师）/ 8年（专家）的机器人或自动化领域的软件开发经验；

4、精通C/C++编程语言， 熟悉多种其他编程语言；

5、熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具；

加分项：

1、自动驾驶量产软件开发经验；

2、有领导项目和指导团队成员的经验；

3、热爱机器人产品研发。