资深软件开发工程师

职位描述

1.开发和维护机器人应用依赖的中间件和SDK；

2.支持中间件和SDK相关的应用开发和集成场景验证;

3.调试和验证中间件相关的设备侧、边缘侧和云端能力。

任职要求

1.计算机科学、软件工程、通信、电子、自动化等相关专业大学本科及以上学历。

2.熟悉Modern C++和Python开发，有资源管控、异步编程、分布式系统、日志系统、部署配置等相关经验者优先。

3.熟悉ROS1/ROS2的原理及使用，有一年以上机器人应用开发经验者优先。

4.了解HTTP、MQTT、GRPC等，有一年以上云服务生态相关开发经验，具备网络编程和调试能力者优先。

5.具备Windows和Linux跨端程序开发和调试能力，掌握丰富的调试和分析工具，有机器人端侧、边缘端和云端等相关部署经验者优先。

6.了解docker的开发和使用，有编译工具链相关经验者优先。

7.了解感知、决策、规划和运控等常见的机器人系统算法，有算法部署经验者优先。

8.了解can、RS485、串口等通信，有传感器或工控设备相关嵌入式开发经验者优先。

9.工作积极主动，有良好的团队协作意识，具备较强的学习和问题分析能力者优先。