电机驱动算法工程师(R11976)
岗位信息
| 招聘单位 | 智元机器人 |
|---|---|
| 工作地点 | 上海、深圳 |
| 官方更新时间 | 2026-01-05 10:59:43 |
职位描述
岗位职责
1.负责关节伺服驱动控制算法开发与调试（FOC、阻抗控制、力控等）
2.执行电机参数建模、性能分析与指标优化（精度、响应、效率、噪声）
3.支持驱动固件开发与实时系统性能改善
4.分析现场运行数据与 log，实现问题定位与闭环
5.推动算法在量产中的一致性与可靠性提升
任职要求
任职要求
1.自动化、控制、电气工程等专业本科及以上，硕士优先
2.掌握电机控制理论与电流环/速度环/位置环调参方法
3.熟悉 EtherCAT、CANFD 等实时通讯协议
4.熟练使用 MATLAB / Simulink / Python 进行算法验证
5.有机器人伺服系统经验或量产驱控经验者加分
提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。