关节电机系统工程师

职位描述

1）根据整机要求设计各关节的扭矩、速度、动态响应等关键指标要求，负责电机类产品需求，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，并制定SOR。

2）完成模组供应商评价与筛选，完成零部件功能和性能验收，协助项目推进系统层级的设计与测试闭环。

3）负责关节模组的机械设计需求定义，参与谐波减速机与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型。

4）负责关节模组的软硬件需求定义，包括电机驱控板硬件需求定义，电机伺服控制算法需求，电机驱动底层软件需求。指导或实际参与电机驱控板/伺服控制算法/电机驱动开发工作。

5）了解整机集成开发流程，协助/部分负责模组适配以及验证工作。

6）具备单板调试能力，对样件完成各部分功能性能测试。

7）了解关节模组或电机相关认证测试标准及其测试项目，可针对测试项目完成对产品的整改。

任职要求

1）电子、自动化、计算机、机电、通信等相关专业统招本科及以上学历，两年以上机器人、工业自动化、伺服驱动相关开发经验；

2）两项及以上相关的设计经验：模组结构设计，电机驱控板PCB设计经验，电机驱动/伺服控制软件开发经验；

3）具备独立开发关节模组的经验，熟悉关节模组产品的开发流程，熟悉关节模组的系统测试；

4）熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数；

5）熟悉STM32等Arm平台，具备无刷电机FOC控制软件开发的经验；

6）熟悉永磁同步电机的本体结构/钣金/金属材料、原理及制造工艺流程优先；

7）熟悉关节模组零部件，掌握JMAG、MAXWELL等电磁仿真软件优先；

8）熟悉高精度位置传感器开发，熟悉磁编码器解算、滤波、补偿等开发调试者优先；

9）熟悉各种工业总线接口，如RS485、CAN、高速工业总线（EtherCAT）等通信方式优先；