末端执行器设计发布工程师

职位描述

岗位核心目标

负责将机器人系统级产品需求转化为末端执行器（夹爪）的技术规范，主导供应商选型、技术评审与性能验证，并管理零部件从设计、量产到退市的全生命周期可靠性，确保夹爪在成本、交付与质量维度满足项目需求。

关键职责

1. 产品需求分析与技术定义

基于机器人整机性能指标（如负载、精度、节拍），定义夹爪的功能需求规格。

输出技术需求文档，明确驱动方式（电动/气动/液压）的选型依据，权衡成本与性能。

2. 供应商选型与技术评审

建立供应商评估体系，从技术能力、质量体系、服务响应三维度筛选优质伙伴：

审核供应商的专利技术（如柔性夹爪材料工艺）、认证资质（ISO 9001/IATF 16949）及检测能力（CNAS实验室）。

主导样品测试，验证夹爪寿命（≥500万次循环）、动态负载稳定性（高速场景负载增量≤30%）、环境耐久性。

针对场景定制化选型：

精密电子：优先电动夹爪（力控精度0.1N），避免气动气压波动导致的工件脱落。

易损件抓取：推荐柔性夹爪（如柔触机器人方案），适配异形工件且无损伤抓取。

3. 全生命周期管理

设计阶段：主导DFMEA分析，识别传动机构磨损、传感器失效等风险，推动设计优化。

量产阶段：

建立来料检验标准，监控关健尺寸、材料硬度等参数波动。

跟踪市场故障数据，主导根本原因分析，推动供应商制定纠正措施（如工艺改进、材料升级）。

退市阶段：管理旧版本夹爪的替代方案验证与库存清理，确保产线无缝切换。

任职要求

必备条件

机械工程/自动化等相关专业本科及以上学历，2年以上机器人领域零部件开发或供应商质量管理经验。

精通夹爪技术路线（电动/气动/柔性），熟悉可靠性工程方法（DFMEA、ALT），能基于工况定义验证计划。

具备供应链管理能力，熟悉供应商审核流程、成本结构及合同谈判。

优先考虑

有柔性夹爪或电动夹爪全生命周期管理经验，熟悉头部供应商产品生态。

参与过自动化产线升级项目，了解机器人集成通信协议（如ROS的Modbus控制）。