遥操作软件开发工程师（C++ / 实时通信 / 关节映射）

职位描述

负责遥操作链路软件开发，包括信号采集、状态同步、指令转换、延迟优化、协议设计等。

构建机器人端与操作端的 DDS 实时通信模块，确保低延迟、强鲁棒性、高吞吐（50ms 级端到端）。

适配多种输入设备：外骨骼、动捕、手套、手柄、VR 控制器等，并构建统一输入抽象层。

负责全身映射接口、IK 模块接口、轨迹控制接口与底层控制系统的适配。

设计自恢复机制、弱网优化、丢包补偿，提高遥操作链路稳定性。

开发遥操作测试工具链（日志、延迟跟踪、数据录制、压测工具）。

推进高可用性、高扩展性架构，实现未来一人多机控制的基础软件能力。

任职要求

熟练使用 Claude Code、Cursor 等 AI 工具，并能用其加速大规模系统开发，有对大模型工具的独立思考。

计算机、电子工程、自动化或相关专业，本科及以上。

精通 C++（C++17/20），熟悉多线程、锁、内存管理、调度、异步处理。

对操作系统（Linux）原理熟悉，了解网络协议、CPU 调度、实时性优化。

有 DDS 经验（FastDDS、Cyclone DDS），或有实时通信系统经验。

熟悉外骨骼、动捕、手套类设备的 SDK 集成方式（UDP/TCP/串口/USB）。

具备工程化能力、Debug 能力、系统分析能力。

加分项

有自己长期维护的开源项目。

对代码规范、架构设计、软件工程美学有品位。

有网络优化（抖动、弱网、多链路）经验。

有底层控制或机器人控制经验。

熟悉 GPU 视频解码、WebRTC、H.264/H.265。