末端执行器工程师

职位描述

1.负责人形机器人末端执行器系统需求分析与指标拆解，将整机抓取场景转化为执行器系统参数，输出系统设计方案；

2.主导执行器子模块集成设计，验证各模块兼容性，解决跨子模块协同问题；

3.制定执行器系统测试方案，包含系统级功能测试、可靠性测试及故障诊断验证，输出测试报告并推动问题整改；

4.协同机械、电控、算法团队定义执行器系统接口规范，参与样机系统联调，优化抓取逻辑，提升执行器与手臂 / 整机的协同效率；

5.输出执行器系统技术文档，推动系统标准化设计，参与供应链端执行器系统级方案评审；

跟踪执行器系统量产过程中的集成问题，联合相关团队制定整改方案，推动系统性能迭代。

任职要求

1.硕士及以上，机器人工程 / 机电一体化 / 自动化相关专业，5年以上末端执行器 / 精密机电系统设计或集成经验，人形机器人、工业机械臂系统集成领域优先；

2.具备系统思维，能拆解整机需求至执行器子模块指标，了解执行器机械结构、驱动原理及传感数据3.融合基础；

3.掌握执行器系统测试方法，能推动系统级问题定位与解决；

4.有强跨部门协作能力（需对接机械 / 电控 / 算法 / 测试团队），具备需求沟通与方案落地能力，理解末端执行器系统对整机操作性能的影响。

加分项

主导过人形机器人末端执行器系统全流程集成，熟悉复杂抓取场景下的系统优化；

具备执行器系统仿真建模或功能安全分析能力；

了解多模态传感融合算法、末端执行器与 AI 抓取算法的协同逻辑，或有系统级专利 / 技术方案输出。