机器人系统软件集成开发与交付

职位描述

- 集成发版

- 负责机器人所有软件版本的构建管理，能够根据项目要求，构建不同规格不同项目的机器人软件版本，并推动解决整机软件构建中出现的各种问题；

- 负责协调仿真与QA团队对发布的机器人软件系统进行集成测试与真机测试验证工作，保证发布版本的质量；

- 熟悉机器人软件系统整个pipeline，能分析解决版本使用各方反馈的问题；

- 集成能力建设

- 梳理并维护VLA、大小脑、世界模型与Hil-Serl等所有具身智能功能运行的数据流图，以及常见问题分析文档；

- 开发在线监控与离线分析所有功能运行的系统工具，能够自动分析定位功能异常的原因；

任职要求

- 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上；

- 熟练掌握 C++与python，5年以上软件开发经验，良好的编程风格；

- 熟悉Linux系统相关知识，对进程调度，内存管理等有较深认识；

- 擅长沟通，有较丰富的跨团队沟通协作经验；

- 工作认真负责，积极主动，细心，有责任心，愿意扛事情；

- 拥有较强的自驱力，擅长发现问题，有较强分析和解决复杂问题的能力；

- 具有自动驾驶行业相关项目经验者优先；

加分项：

- 熟悉VLA、感知，规划控制等相关模块的开发调试；

- 熟悉Nvidia Orin/Thor平台，熟悉GPU的相关操作；

- 熟悉嵌入式平台的硬件仿真和软件仿真；