末端硬件系统工程师

职位描述

岗位职责：

1. 根据机器人作业任务，负责灵巧手/夹爪的需求定义和选型；

2. 负责具身智能机器人灵巧手/夹爪的系统工作，收集各业务部门需求，并基于需求完成性能参数拆解，形成系统方案设计，编写灵巧手/夹爪SOR文档；

3. 调研国内外灵巧手/夹爪发展走向，技术路线，对于不同技术路线的灵巧手有深刻见解及理解；

4. 灵巧手/夹爪的性能验证、硬件问题追踪、产品迭代等任务；

5. 与项目团队协作确认灵巧手/夹爪的设计方案，指导解决项目过程中出现的硬件相关问题；

6. 协助整机系统完成集成和测试，保证末端执行器的整体性能符合预期；

7. 根据业务场景，完成遥操手套的需求定义及选型；

任职要求

任职要求：

1. 机械设计、机械控制及自动化等相关专业本科及以上学历，3年及以上灵巧手/夹爪设计经验;

2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；

3. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化，能对产品抓取进行基础力学建模分析、动力学仿真分析；

4. 了解行业主流灵巧手/夹爪的原理及优缺点；

5. 掌握常见的工程材料特性，对灵巧手/夹爪的使用寿命提出建设性意见；

6. 具有独立完成结构静力学分析的能力，掌握动力学分析者优先；

7. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；