具身智能仿真工程师

职位描述

负责研发并优化具身智能仿真工具，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等

负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发

负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发

负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护以及应用

理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发

调研具身智能仿真相关的最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈

任职要求

硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业

精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范

具有机器人运控、计算机视觉、计算机图形学、图像处理等相关领域的研发经验

精通lsaac Sim/Mujoco/Gazebo/PyBullet/CoppeliaSim/Unity/Blender/Unreal等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景

熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解

有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先；有NeRF/3DGS等三维重建技术研发和项目落地经验的候选人优先