灵巧手控制算法工程师

职位描述

负责灵巧手的硬件调试，包括基础运动测试及控制；

完成灵巧手与机械臂的系统集成，确保协同控制稳定性；

开发和优化灵巧手数据采集系统；

参与数据采集、预处理等工作，构建灵巧手操作数据集；

开展算法在真机环境的性能对比测试；

根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。

任职要求

本科及以上学历，机器人学、自动化、人工智能等相关专业；

具备机械臂、相机、灵巧手等硬件调试经验；

精通 Python，熟悉ROS，有相关使用经验；

具备真机模仿学习、强化学习训练经验者优先；

具备机器人项目经验者优先；

工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。