动作大模型工程师/专家

职位描述

1、研发通用化动作生成模型，基于多模态输入（语音、视觉、语境等）生成自然、合理、风格可控的机器人动作，提升交互智能与表现力；

2、搭建动作生成与控制联合优化体系，采用深度强化学习（Deep RL）、逆运动学（IK）、模型预测控制（MPC）等方法，提升动作的流畅性与物理合理性；

3、利用 Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估，加速大模型在现实机器人平台的落地；

4、构建可被大语言模型（LLM）调用的动作调度系统，实现语义-行为联动，支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合；

5、推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合，构建具备人设驱动能力的表达行为模型。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；

2、出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强

3、关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；

4、理解动作建模相关基础原理，如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。

加分项：

1、有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台（Isaac Gym、Mujoco）实践经验；

2、熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术；

3、有多模态交互系统开发经验，了解 LLM+动作插件结构，具备人设驱动表达建模意识；

4、在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。