标定工程师

职位描述

1. 负责机器人多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等

2. 负责可活动关节的传感器系统标定，研究可动关节的误差补偿方法，优化关节运动对传感器标定参数的影响

3. 负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与研发

4. 负责传感器的内参标定、外参标定以及时间同步

5. 建立传感器标定质量评估体系，制定标定精度验证标准，开发标定结果可视化工具，维护标定参数版本管理系统

任职要求

1. 熟悉多传感器标定理论，熟悉相机、激光雷达、IMU以及轮速计等传感器的工作原理和特性

2. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验

3. 熟悉在线标定、售后标定、产线标定的算法流程，具有实际项目经验

4. 熟悉常见的开源标定工具链，如CamOdom、Kalibr、Basalt等

5. 熟悉C/C++、Python、Matlab等开发语言，熟练使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的开源代码库

加分项：

1. 具备可动机构传感器标定相关研究经验，能处理机械臂、仿人机器人、动态坐标系下的传感器标定问题。

2. 具有在线标定、售后标定以及产线标定等量产经验者优先

3. 具有机器人运动学标定经验者优先