强化学习研究员

职位描述

1、强化学习算法研发：围绕机器人在强化学习，模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作；

2、强化学习后训练：探索真机强化学习在具身大模型后训练领域的应用和算法突破，提升机器人完成复杂灵巧任务的能力；

3、效率提升：提升真机强化学习的样本利用率，探索多智能体强化学习和分布式真机后训练在具身领域的应用；

任职要求

任职要求：

1、研究生及以上学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先；

2、扎实的深度学习、强化学习基础（Model-based/Free RL、Online/Offline RL、Imitation learning），对机器人多模态、端到端运动操作、多指灵巧操作、Sim2real等有研究深度；

3、优秀的分析和解决问题能力，自驱性强，具备良好的团队协作素质；

4、算法和编程基础扎实，有机器人仿真、真机调试经历者优先；

5、在ICML/NeurIPS/ICLR/ICRA/RSS等顶会论文发表论文或参加过国际竞赛并获得成果的同学优先。