规控算法工程师

职位描述

1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法；

2、基于规划路径的机器人控制算法；

3、通过智能学习优化机器人的规划与控制。

任职要求

1、数学或计算机相关专业，硕士以上学历；

2、掌握A*，RRT，Lattice等算法知识；

4、具有C++/python和ROS开发经验优先；

5、熟悉多传感器融合定位算法；

6、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神，肯吃苦，接受短期出差。