电机控制算法FOC工程师

职位描述

1. 主导无框力矩电机、空心杯电机、步进电机的全栈式驱动开发，从电机数学建模、Simulink 仿真验证，到控制算法设计、嵌入式代码实现及系统级调试，全程把控开发质量与效率。

2. 搭建电机控制软硬件协同开发平台，制定并执行电机性能及可靠性测试方案，起草电机相关测试标准，为电机控制性能优化提供依据。

3. 设计开发上位机电机控制算法框架，实现位置、速度、电流三环串级 PID 控制策略及力矩闭环控制，提升电机控制的精准性与稳定性。

4. 针对电机运行中的非线性问题及干扰因素，进行算法优化与改进，解决谐振、死区效应等技术难点，保障电机在复杂工况下的高效运行。

5. 与硬件研发团队、嵌入式开发团队紧密协作，推动电机控制算法与硬件系统的适配融合，参与系统集成调试，确保电机驱动系统整体性能达标。

任职要求

职位要求:

1. 控制理论与控制工程、电力电子与电力传动等相关专业硕士及以上学历；具备 3 年以上机器人行业量产经验者，学历可放宽至本科，且需拥有 5 年以上相关工作经验。

2. 具有机械臂、协作机器人或伺服驱动系统等产品的完整量产开发经验，熟悉产品从研发到量产的全流程技术要点。

3. 精通经典及现代控制理论，熟练掌握电机参数在线辨识、高频注入法、龙伯格观测器等关键技术，具备复杂非线性系统的稳定域分析能力。

4. 深度掌握 BLDC/PMSM 控制核心算法，包括有感 FOC、滑模变控制、转矩观测器设计、谐振抑制及死区补偿技术，能独立解决电机控制中的复杂技术问题。

5. 精通 Matlab/Simulink 进行控制算法快速原型开发，具备 C 代码自动生成及在 STM32 等 MCU 上的部署经验，能高效实现算法的工程化落地。