具身智能仿真工程师

职位描述

1. 构建具身智能基于传统机器人仿真器的数据产线。 ① 构建多样化的机器人任务场景；② 优化sim2real gap；③ 基于仿真的具身智能算法效果评估；④ 构建分布式仿真平台，优化仿真运行效率。

2. 探索仿真器在具身智能算法上的应用，包括但不限于：① 使用仿真器进行数据合成，生成海量数据，支持具身智能算法模仿学习；② 构建针对多种功能的评测任务场景，支持完备的具身智能算法的性能评测；③ 探索仿真器与强化学习的结合方式，支持具身智能算法的强化学习过程。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、数学、人工智能、机器人等相关专业。

2. 有2年以上具身智能场景下的仿真软件应用经验，掌握Maniskill、IsaacSim、MuJoCo等至少一种机器人仿真软件。熟悉多种应用场景下机器人仿真器的最佳应用实践。

3. 有机器人仿真器本身优化经验优先。例如对渲染器的优化，对物理引擎的优化等。