具身智能-系统软件开发工程师

职位描述

1、参与复合机器人集成项目开发，负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作；

2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；

3、参与运动控制、路径规划、导航等算法模块的开发；

4、负责开发和应用流程的自动化；

5、编写软件开发文档。

任职要求

1、本科或以上，计算机、自动化相关专业，具有两年或以上的ROS开发经验；

2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；

3、熟悉软件开发流程，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；

4、熟悉机器人运动学、URDF机器人描述文件，了解最新机器人相关算法的发展；

5、熟悉ROS开发，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS驱动；

6、熟悉 Linux开发环境，熟悉Linux 下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN总线技术；

7、具有良好的软件开发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；

8、开发过复合机器人、人形机器人等相关产品和技术者优先。